RoboLog

RoboLog ist ein Forschungsprojekt innerhalb der Arbeitsgruppe Künstliche Intelligenz an der Uni Koblenz. Wir entwickeln Methoden für die Steuerung und das Entwerfen von Teams autonomer Agenten. Wir sind Mitglied des DFG-Schwerpunktprogrammes Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen. Unser Ziel ist es, Software für Maschinen bauen zu können, die sich in unserer alltäglichen Umwelt zurechtfinden und dort selbstständig agieren.

Das bekannteste Testfeld für dieses Thema ist der RoboCup, in dem wir seit 1999 in der Simulationsliga teilnehmen. Neben der Teilnahme an den Wettkämpfen sind wir im RoboCup sowohl wissenschaftlich als auch organisatorisch vertreten. Wir sind wesentlich an der Weiterentwicklung des RoboCup beteiligt, beispielsweise durch unsere Entwicklung der 3D-Simulation für die Simulationsliga.