Philipp Wojke, Uwe Berg, Dieter Zöbel. Modellbasierte Steuerung von Autonomen Fahrzeugen. In Modellbasierte Entwicklung von eingebetteten Fahrzeugfunktionen, Torsten Klein, Bernhard Rumpe (eds.), Pages 90-95, Technische Universität Braunschweig, March 2008.
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