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Übung: Mobile Systeme - Automatisierung
SS 2003
Dipl. Inform. Philipp Wojke
Kurzbeschreibung
In der Übung werden verschiedene Themen aus dem Bereich Mobile
Systeme vertieft.
Termine
| Zeit |
Raum |
Bemerkung |
| Mittwoch 10:00 |
MB 016 |
Beginn: 07.05.2003 |
Inhalte
- Mittwoch, 07.05.2003
- Unterschied holonom / nicht-holonom
- Kinematisches Modell eines Autos
- Fahrkreisbestimmung
- Iterative Berechnung von Ziehkurven
- Mittwoch, 14.05.2003
- Basisklassen Software EZauto
- Punkte, Rotationen, Schnittstellen
- Mittwoch, 21.05.2003
- Basisklassen Software EZauto
- Fahrzeugbeschreibung, Fahrzeugdaten, Funktionen
- Mittwoch, 28.05.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Problematik des Rückwärtsfahren
- Zur Verfügung stehende Informationen und deren Darstellung
- Mittwoch, 04.06.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Ausgestalltung der Assistenz
- Die Zeichenfläche und deren Verwendung
- Mittwoch, 18.06.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Implementierung: Positionierung des Anhängers und Berechnung der Fahrkurven
- Mittwoch, 25.06.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Implementierung: Einfärben der Fahrkurven und Zeichnen eines Untergrundgitters
- Mittwoch, 02.06.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Implementierung: Einfärben der Fahrkurven und Zeichnen eines Untergrundgitters
- Mittwoch, 09.06.2003
- Fahrassistenz für das Rückwärtsfahren mit einachsigem Anhänger
- Implementierung: Berechnen und Zeichnen der Gespann-Fahrkurve
Übungsblätter
die Übungsblätter werden am Montag veröffentlicht und müssen
bis Montag 12:00 Uhr der nachfolgenden Woche im Briefkasten Nr. 214 abgegeben werden.
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