|
Projektpraktikum EZlenk WS'2001/2002
Prof. Dr. Dieter Zöbel
Kurzbeschreibung
Das Projektpraktikum EZlenk ist Teil des Projektes EZauto, das sich mit
Automatisierungs- und Assistenzaufgaben bei Fahrzeugen, insbesondere bei Fahrzeugen
im Gespann beschäftigt. Im Rahmen dieses Teilprojektes EZlenk, geht es um die
Entwickung einer Lenkassistenz. Diese soll dem Fahrer(in) bei der
Rückwärtsfahrt mit Anhänger unterstützen.
Die eigentliche Aufgabenstellung einer Fahrerassistenz ist von der Projektgruppe selbst zu entwickeln.
Dabei sollen die technischen Möglichkeiten einer Fahrerassitenz ausgelotet, die
theoretischen Ergenisse zur Kinematik von Gespannen herangezogen und die ergonomischen
Gesichtspunkte einer solchen Fahrerschnittstelle berücksichtigt werden.
Stand: Es wurden zwei Alternativen erarbeitet, die eine
unterschiedliche Form der Fahrassistenz ermöglichen. Die
erste basiert suf der mechanischen Lenkung und wird zur Zeit
ausgearbeitet und implementiert. Die zweite basiert auf der
elektronischen Lenkung und wurde vorerst zurückgestellt.
Termine
| |
Zeit |
Raum |
Bemerkung |
| Arbeitssitzung |
Mittwoch 8:30 |
MB 132 |
|
|