Kizomba entwickelte sich zu Beginn der 1990er im afrikanischen Angola, wo sich Musikstile unterschiedlicher Herkunft miteinander vermischten. Seitdem erobert dieser Tanzstil die Welt. Mit internationalen Festivals unter anderem in Frankreich, Ungarn, Kroatien und Japan umspannt die Fangemeinde mittlerweile die ganze Welt. In Deutschland sind größere Städte wie Hamburg, Berlin, Köln, Frankfurt, Stuttgart und München die Hot Spots.
Der Name Urban- Kiz leitet eine Verwandtschaft zu Kizomba ab, tatsächlich ist es jedoch ein eigener Tanzstil. Erfunden wurde er zu Beginn der 2010er Jahre in Frankreich und beinhaltet einen schnelleren Tanzrhythmus zu Remixen von R&B, Hip-Hop und Dance.