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Projekt- und Forschungspraktikum Robotik – SoSe 26

Roboter-Praktikum KoRT (Koblenz Robotics Team)

** Anmeldung bis 31.03.2026 per Mail -- Kontaktinfos siehe unten **

Erstes Treffen: 08. April (Mittwoch) um 12:30 Uhr in B 325.

Details zum Ablauf: [Praktikum-Infos.pdf]

Im Rahmen des Praktikums werden Robotikanwendungen konzipiert, umgesetzt und erweitert. Wir beschäftigen uns dabei mit der Aufgabenstellung der ELROB '26 Mule-Challenge, bei der ein Roboter in schwierigem Gelände autonom zwischen zwei Orten hin-und her navigieren können soll.

Das Praktikum richtet sich sowohl an Bachelor- als auch Masterstudierende.

Die Themen und Tools umfassen u.a.:

    • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Robot Operating System (ROS 2), Docker, Git ...
    • Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
    • Sensor-Integration (Kameras, LiDAR, IMU, ..)
    • Kartierung und Lokalisierung (SLAM)
    • Navigation und Pfadplanung
    • Robotic State Machines für Anwendungsplanung
    • Zustands-Monitoring

Projektpraktikum - Bachelor

Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/168800 -- Anmeldung erfolgt via Mail statt Klips!

Folgende Kenntnisse sind empfohlen:

  • erste Programmierkenntnisse in C++ oder Python
  • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Git
  • Besuch folgender Module:
    • "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)"
    • Robotik-Teil aus der "Einführung in die CV"
    • "Bildverarbeitung 1 (BV1)"

Forschungspraktikum - Master

Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/168799 -- Anmeldung erfolgt via Mail statt Klips!

Folgende Kenntnisse sind empfohlen:

  • Programmierkenntnisse in C++ oder Python
  • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
  • Besuch folgender Module:
    • "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)" und/oder "Methoden intelligenter Autonomer Systeme (MIAS)"
    • "Bildverarbeitung 2"
    • "Visuelle KI"

Organisatorisches

  • Erstes Treffen: Mittwoch 08. April, um 12:30 Uhr in B325

Details zum geplanten Ablauf findet ihr hier: [Praktikum-Info.pdf]

Anmeldung zum Praktikum:

  • E-Mail mit Betreff „[KORT-SoSe26] Anmeldung <Name>“ an idagermann(at)uni-koblenz.de
  • Frist zur Anmeldung bis 31. März 2026
  • Inhalt:
    1. Aktuelles Semester und Studiengang
    2. Vorkenntnisse in Robotik und/oder Programmierung? Wenn ja, welche?
    3. Motivation: Was verspreche ich mir von diesem Praktikum?

Weitere Termine:

  • wöchentliche Treffen im Semester: TBA, in Absprache mit Teilnehmenden

#Computervisualistik#Informatik