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Projekt- und Forschungspraktikum Robotik – WiSe 25/26

Roboter-Praktikum im neuen Koblenz Robotics Team (KoRT)

*** Infotermin für nächstes Wintersemester: TBA ***

Voranmeldungen oder Fragen gerne schon per Mail -- Kontakt siehe unten :)

Projektpraktikum (Bachelor):

Im Rahmen des Praktikums soll eine praktisch anwendbare Robotikanwendung konzipiert und umgesetzt werden. Dabei kommen agile Entwicklungsmethoden zum Einsatz.

Der Fokus der Lehrinhalte liegt darin, anwendungsbasiert Wissen über Robotik zu erlangen und zu vertiefen.
Die Themen umfassen u.a.:
- Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
- Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
- Projektmanagement und -organisation eines großen Softwareprojekts
- Robot Operation System (ROS)
- Experimente mit Roboter Sensorik (Kameras, LiDAR, IMU, Event-Kameras, Thermal-Kameras, GNSS, ..)

Es ist empfohlen, dieses Praktikum nach dem Bestehen der CV-Programmierklausur zu belegen -- aber keine Vorraussetzung. Um einen einfacheren Einstieg in die Thematik der Robotik zu bekommen, empfehlen sich Grundlagen-Kenntnisse aus den Modulen "Bildverarbeitung 1 (BV1)" und "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)".

Klips-Link: https://klips.uni-koblenz.de/v/162413

Forschungspraktikum (Master):

Im Rahmen des Praktikums soll eine praktisch anwendbare Robotikanwendung konzipiert, umgesetzt und erweitert werden. Dabei kommen agile Entwicklungsmethoden zum Einsatz.

Der Fokus der Lehrinhalte liegt darin, anwendungsbasiert Wissen über Robotik zu erlangen und zu vertiefen.
Die Themen umfassen u.a.:
- Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
- Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
- Projektmanagement und -organisation eines großen Softwareprojekts
- Robot Operation System (ROS)
- Experimente mit Roboter Sensorik (Kameras, LiDAR, IMU, Event-Kameras, Thermal-Kameras, GNSS, ..)
- Umfeldmodellierung und -interpretation
- SLAM (visual + LIDAR)
- Navigation

Kenntnisse aus Bildverarbeitung 1 + 2 sind hilfreich, um einen einfacheren Einstieg in die Thematik der Robotik zu bekommen. Zusätzlich kommen Inhalte aus "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)" in diesem Praktikum in Realbedingungen zum Einsatz.

Das vermittelte Wissen aus den Veranstaltungen "Bildverarbeitung 3", "Visuelle KI" und "Methoden intelligenter Autonomer Systeme" kann zudem für fortgeschrittenere Aufgaben hilfreich sein.

Klips-Link: https://klips.uni-koblenz.de/v/162414