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AMS - Grundlagen Autonomer Mobiler Systeme

Organisatorisches

  • Die Anmeldung erfolgt via Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/171097
  • Vorlesung: Die Vorlesung startet in der ersten Vorlesungswoche.
  • Übungen: Die Übungen zu den Vorlesungsinhalten finden in zwei Gruppen statt. Die Übungen finden in der ersten Vorlesungswoche nicht statt.
  • Die Materialien und Übungen werden über OLAT organisiert. Der Zugang zum Kurs wird in der ersten Vorlesungswoche ermöglicht.

Inhalt

Es werden die Grundlagen autonomer mobiler Systeme behandelt. Autonome mobile Systeme umfassen alles vom einfachen Staubsaugerroboter über Roboter in der Logistik oder selbstfahrenden Autos bis hin zu der Idee eines universellen Haushaltsroboters. Wir werden uns in Vorlesungen und Übungen einen Überblick über typische Sensoren und Aktoren verschaffen und uns intensiv mit den Herausforderungen und Lösungsansätzen beschäftigen, die Sensormessungen auszuwerten, daraus Modelle der Umgebung zu erstellen und Entscheidungen zur Ansteuerung der Aktoren abzuleiten um praktische Probleme zu lösen.