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Projekt- und Forschungspraktikum Robotik - KoRT – WiSe 26/27

Roboter-Praktikum KoRT (Koblenz Robotics Team)

** Info-Veranstaltung: 12. Oktober (Montag), um 10:00 Uhr in B 325 **

Anmeldung zum Praktikum bis 18. Oktober 2026 per Mail -- Kontaktinfos siehe unten. Bei Fragen meldet euch!

Ihr habt Lust praktische Erfahrung mit Robotern und verschiedensten Sensoren zu sammeln? Dann könnte dieses Praktikum das richtige für euch sein.
Schwerpunkt dieses Semester wird vorraussichtlich die Teilnahme an einer Space-Robotics Challenge sein.
Details folgen in der Info Veranstaltung am 12. Oktober. Falls ihr da keine Zeit habt, aber trotzdem interessiert seid, schreibt uns gerne eine Mail.

Das Praktikum richtet sich sowohl an Bachelor- als auch Masterstudierende.

Die Themen und Tools umfassen u.a.:

    • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Robot Operating System (ROS 2), Docker, Git ...
    • Anwendungs- und Algorithmenentwicklung in Python und C++
    • Sensor-Integration (Kameras, LiDAR, IMU, ..)
    • Kartierung und Lokalisierung (SLAM)
    • Navigation und Pfadplanung
    • Robotic State Machines für Anwendungsplanung
    • Zustands-Monitoring

Projektpraktikum - Bachelor

Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/171168 -- Anmeldung erfolgt via Mail statt Klips!

Folgende Kenntnisse sind empfohlen (aber nicht zwingend notwendig):

  • erste Programmierkenntnisse in C++ oder Python
  • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Git
  • Besuch folgender Module:
    • "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)"
    • Robotik-Teil aus der "Einführung in die CV"
    • "Bildverarbeitung 1 (BV1)"

Forschungspraktikum - Master

Klips: https://klips.uni-koblenz.de/v/171167 -- Anmeldung erfolgt via Mail statt Klips!

Folgende Kenntnisse sind empfohlen (aber nicht zwingend notwendig):

  • Programmierkenntnisse in C++ oder Python
  • Entwicklungswerkzeuge: Linux, Docker, Git und CMake
  • Besuch folgender Module:
    • "Grundlagen der Autonomen Systeme (GAMS)" und/oder "Methoden intelligenter Autonomer Systeme (MIAS)"
    • "Bildverarbeitung 2"
    • "Visuelle KI"

Organisatorisches

  • Info-Veranstaltung (Kick-Off): Montag, 12. Oktober, 10:00 Uhr in B325

Anmeldung zum Praktikum (und bei Fragen):

  • E-Mail mit Betreff „[KORT-WiSe2627] Anmeldung <Name>“ an idagermann(at)uni-koblenz.de; CC: laurawillems(at)uni-koblenz.de
  • Frist zur Anmeldung bis 18. Oktober 2026
  • Bitte bei Anmeldung mit angeben:
    1. Aktuelles Semester und Studiengang
    2. Vorkenntnisse in Robotik und/oder Programmierung? Wenn ja, welche?
    3. Motivation: Was verspreche ich mir von diesem Praktikum?

Weitere Termine:

  • Treffen im Semester: 2 Meetings pro Woche (vor Ort), in Absprache mit Teilnehmenden

#Computervisualistik#Informatik