Proseminar: "Bilddeskriptoren für die visuelle Ortswiedererkennung auf dem Mars"

Warum ist das Thema relevant?

2024 veröffentlicht die NASA einen Bericht in dem sie eine wahrscheinliche Ursache des Unfalls des Mars-Helikopters "Ingenuity" darlegt:

“While multiple scenarios are viable with the available data, we have one we believe is most likely: Lack of surface texture gave the navigation system too little information to work with.” - NASA Jet Propulsion Laboratory Preliminary Accident Investigation Findings (Dec 11, 2024) Ausführlicher Bericht

Dieser Bericht unterstreicht die Relevanz von robusten Bildanalyse-Methoden und Repräsentationen, welche insbesondere notwendig sind wenn autonome Systeme sich ohne ein globales Satelliten-Navigationssytem verorten müssen.

Inhalt

Was macht eine gute Bildrepräsentation aus? Was sind Herausforderungen extraterrestrischer Oberflächen für die visuelle Ortswiedererkennung?

Im neuen Forschungsprojekt "ViPRICE-Space" der Universität Koblenz forscht die Forschungsgruppe für Intelligente Autonome Systeme in Kooperation mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt an genau diesen Fragen. Im Rahmen des Proseminar WS26/27 habt ihr die Möglichkeit erste Grundlagen zu erlernen, das wissenschaftliche Arbeiten kennen zu lernen aber auch einen Einblick in die aktive Forschung unserer Forschungsgruppe zu bekommen. Die Veranstaltung richtet sich an Bachelor-Studierende ab dem 3. Semester und setzt lediglich grundlegende Kenntnisse der Mathematik und Computervisualistik vorraus.

In dem Proseminar werden wir im ersten Teil der Veranstaltung gemeinsam eine Basismethode der visuellen Ortswiedererkennung kennenlernen und auf einem Space-Datensatz auswerten. Im zweiten Teil ist das Ziel für die Studierenden in Interessengruppen zusammenzutreten, eine relevante Forschungsfrage zu formulieren und eine Ausarbeitung im Umfang von 4-6 Seiten (je nach Größe der Gruppe) zu konzipieren. Hierbei soll es primär um die Eigenschaften der Bilddeskriptoren gehen, welche Eingabe für die visuelle Ortswiedererkennung sind.

Darüber hinaus vermittelt das Proseminar zentrale wissenschaftliche Arbeitsmethoden: vom Verfassen einer strukturierten Hausarbeit über den sicheren Umgang mit Quellen bis hin zu überzeugenden Präsentationstechniken. Ziel ist es, die Studierenden gezielt auf ihre Bachelorarbeit vorzubereiten. Daher beschäftigen wir uns auch mit Fragen wie z.B.:

• Wie schreibe ich eine Hausarbeit?
• Wie halte ich einen guten Vortrag?
• Wie mache ich Literaturrecherche?
• Wie zitiere ich richtig?
• Welche Tools können mir bei der Recherche und beim Schreiben helfen?