Modellbasierte Kameraposebestimmung aus Bildern

Die Pose einer Kamera beschreibt ihre Position und Ausrichtung zum Zeitpunkt einer Bildaufnahme. Mehrere aktuelle Anwendungen der Informatik, beispielswei- se im Bereich der erweiterten Realität und Robotik, sind auf diese Information angewiesen. Um die Pose berechnen zu können, werden Modelle der Umgebung genutzt, die mit dem Bildinhalt in Verbindung gebracht werden. Hieraus ergeben sich folgende wissenschaftlichen Fragestellungen: Was ist ein Modell? Wie wird ein Modell erstellt? Wie wird ein Bild mit dem Modell in Verbindung gebracht? Wie wird diese Information genutzt, um die Pose der Kamera zu berechnen? Diesen und sich daraus ergebenden Fragen widmet sich diese Arbeit.